Pavardė „Jenarauskas“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Jurgis (Jeneris, Jenaras) arba Jonas (Jenaras) su priesaga -auskas, rodančia kilmę arba paveldėjimą. Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „Jenerio/Jenaro sūnus“ arba „iš Jenaro šeimos“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Valentinas Jenarauskas – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Marius Jenarauskas – Lietuvos futbolo žaidėjas ir treneris.
- Ričardas Jenarauskas – Lietuvos architektas, urbanistas.
Trumpai: pavardė kilusi iš asmenvardžių Jurgis/Jonas, žinomi pavaros nešėjai – karininkas, sportininkas, architektas.