Lietuviškos pavardės „Jelenauskas“ kilmė siejama su žodžiu elnias (lenk. jeleń, blrs. ялень), tad ji gali reikšti „elnių“ arba susijusi su medžiokle. Tai patroniminė pavardė, galimai atsiradusi iš pravardės.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Jelenauskas – choro dirigentas, pedagogas.
- Valdemaras Jelenauskas – politikas, buvęs Šilutės meras.
- Ričardas Jelenauskas – teatro režisierius.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Žemaitijoje ir Klaipėdos krašte.