Pavardė „Jaura“ yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš asmenvardžio Jauras, kuris savo ruožtu gali būti trumpinys iš Jurgis arba susijęs su žodžiu „jaurus“ (judrus, gyvas). Tai gana reta pavardė.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kazys Jaura (1897–1981) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Vladas Jaura (g. 1950) – Lietuvos irkluotojas, olimpietis.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Rytų Aukštaitijoje.