Tai lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Jasiūnas (dažniausiai iš Jurgis), prie kurio pridėtas priesaga -okas, rodanti kilmę arba sūnų. Ji reiškia „Jasiūno (Jurgio) sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Jasiunokas – buvęs futbolininkas (žaidėjas ir treneris).
Eugenijus Jasiunokas – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Jasiūnas/Jurgis, reiškia sūnų, žinomi sporto ir meno atstovai.