Lietuviškos kilmės pavardė „Jarukas“ yra patroniminė, greičiausiai kilusi iš vardo Jaras arba Jaronimas. Gali būti susijusi su žodžiais „jarus“ (veržlus, stiprus) arba „jara“ (pavasario sėja).
Įžymūs žmonės:
– Marius Jarukas, Lietuvos aktorius ir komikas.
– Tomas Jarukas, Lietuvos futbolo teisėjas.