Kilminga pavardė, kilusi iš baltiškos šaknies. Dažniausiai siejama su žodžiu „jarus“ – jaunas, stiprus, sveikas. Galutinis „-aitis“ nurodo sūnų arba kilmę, taigi „Jarukaitis“ galėtų reikšti „jaunojo (Jaruko) sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Mindaugas Jarukaitis – teisininkas, buvęs Lietuvos Aukščiausiojo Teismo pirmininkas.
Rimantas Jarukaitis – žinomas farmakologas, Lietuvos mokslų akademijos narys.
Vytautas Jarukaitis – matematikas, ilgametis Vilniaus universiteto profesorius.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.