Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš slaviškos dvikamienės formos „Jaroslav“ („Jar“ – stiprus, karštas; „slav“ – šlovė). Gali būti susijusi su žodžiu „jarus“ (pavasarinis, stiprus). Lietuvoje paplitusi nuo XVI a.
Įžymūs žmonės:
- Vladimiras Jarockis (1850–1928) – rusų tapytojas, realistinės dailės atstovas.
- Jerzy Jarocki (1929–2012) – lenkų teatro režisierius.
- Robertas Jarockis (g. 1975) – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
- Marek Jarocki (g. 1952) – lenkų irkluotojas, olimpinis čempionas.