Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš vietovardžių (pvz., Jaročevas Baltarusijoje). Gali būti susijusi su vardu Jaroslavas arba žodžiu jaroti („pūsti, dvelkti“).
Žinomi žmonės:
- Vladimiras Jaročevskis (g. 1973) – Lietuvos futbolo treneris, buvęs žaidėjas.
- Aleksandras Jaročevskis (1846–1888) – rusų geologas, paleontologas.