Pavardė „Jarauskas“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Jaras (galimai susijusio su baltiškuoju vardu Jarila, reiškiančiu „drąsus, stiprus“ arba su žodžiu „jarus“ – jaunas, stiprus). Dažniausiai tokia pavardė galėjo kilti kaip patronimas („Jaro sūnus“).
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Jarauskas – Lietuvos teatro režisierius, pedagogas.
- Arūnas Jarauskas – buvęs futbolininkas, žaidęs Lietuvos rinktinėje.
- Mindaugas Jarauskas – krepšinio treneris.
Trumpai: pavardė sietina su stiprumu, jaunyste, o nešėjai – žinomi kultūros ir sporto srityse.