Kilminga pavardė „Gurinavičius“ yra lietuviška patroniminė pavardė, kilusi iš krikšto vardo Gurinas (greičiausiai iš slaviško Гуринъ) su priesaga -avičius, nurodančia sūnų. Tai rodo asmens kilmę iš Gurino sūnaus arba palikuonį.
Istoriniuose šaltiniuose ji minima nuo XVI a., dažniausiai susijusi su bajorų giminėmis, ypač Žemaitijoje.
Žymiausias jos nešiotojas – Mikalojus Gurinavičius (apie 1565–1608), Žemaitijos kaštelionas ir LDK valstybinis veikėjas, žinomas dėl dalyvavimo 1600 m. Salaspilio mūšyje prieš Švediją.