Kilminga pavardė, kilusi iš žodžio „gudus“ (protingas, sumanus). Dažniausiai siejama su Lietuvos didikais Gudavičiais (Gudaitis – jos samplaikas). Žymiausi jos turėtojai:
Antanas Gudaitis – dailininkas, vienas „Ars“ grupės įkūrėjų.
Vytautas Gudaitis – skulptorius, sukūręs paminklą „Lietuvos mokykla“ Vilniuje.
Juozas Gudaitis – kunigas, teologas, vienas atkurtos Lietuvos kariuomenės kapelionas.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.