Pavardė „Grygulaitis“ yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio „Grygulis“. Pastarasis yra lotyniško vardo Grigalius (Grigorijus) trumpinys, reiškiančio „budintis“. Pavardė tipiška lietuvių antroponimikai, kurioje priesaga „-aitis“ nurodo sūnų arba kilmę (pvz., „Grygulo sūnus“).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
– Jonas Grygulaitis (1913–1993), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
– Stasys Grygulaitis (g. 1954 m.), Lietuvos ir Kauno politinis veikėjas.