Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio grygalius – tai senovinis mušamasis instrumentas, panašus į būgną arba tambūriną. Pavardė galėjo atsirasti kaip žmonių, dirbusių su šiais instrumentais ar jais grojusių, pravardė.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Kęstutis Grygalauskas – choro dirigentas ir pedagogas.
Donatas Grygalauskas – aktorius.
Jonas Grygalauskas – dailininkas tapytojas.