Lietuviškos pavardės „Grunskis“ kilmė siejama su Lenkijos pavarde „Grunskis“ arba „Gruński“, kuri atsirado iš vietovardžių, pvz., Grunta, Grunskas. Tai vietinės kilmės pavardė, nurodanti asmens ryšį su konkrečia vietove. Lietuvoje ši pavardė aptinkama nuo XIX a., dažniausiai tų, kurių protėviai atvyko iš Lenkijos arba buvo susiję su bajorija.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Povilas Grunskis (1861–1930) – Lietuvos kunigas, visuomenės veikėjas, spaudos darbuotojas.
- Kazimieras Grunskis (g. 1938) – Lietuvos architektas, urbanistas.
- Marijonas Giedrys-Grunskis (1899–1979) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.