Lietuviška pavardė „Grimalauskas“ yra patroniminis darinys, kilęs iš vardo Grimaldas (germaniškos kilmės, reiškia „ginkluotas kaukė“ arba „auksinis valdovas“). Ji nurodo „Grimaldo sūnus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Marius Grimalauskas – Lietuvos krepšininkas.
Vytautas Grimalauskas – dailininkas, grafikas.
Viktoras Grimalauskas – inžinierius, politikas, signataras.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Grimaldas, žymiausi asmenys – sportininkas, dailininkas ir signataras.