Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš slaviško vardo Grigorijus (iš graikų „gregoras“ – budrus, atidus). Garsiausias jos turėtojas – Arūnas Grigarauskas, Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, žuvęs 1991 m. sausio 13 d. gyniant televizijos bokštą. Taip pat žinomas Kęstutis Grigarauskas, choro dirigentas ir pedagogas.