Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Grigalius (lotyniško Gregorijaus atmaina). Priesaga „-avičius“ rodo sūnaus ryšį – „Grigaliaus sūnus“. Istoriškai tokios pavardės buvo būdingos didikams ir bajorams.
Įžymūs žmonės:
Pranas Grigalavičius – geologas, geofizikas, akademikas, atradęs pirmąją naftos telkinį Lietuvoje (1941 m.).
Algirdas Grigalavičius – archeologas, tyrinėjęs piliakalnius ir senovės Lietuvos gyvenvietes.
Vaidotas Grigalavičius – teatro ir kino aktorius.
Donatas Grigalavičius – žurnalistas, laidų vedėjas.