Grigalauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Grigalius (lot. Gregorius). Ji reiškia „Grigaliaus sūnus“ arba priklausantį Grigaliui. Žymiausias jos turėtojas – skulptorius Vytautas Grigalauskas (1935–2023), kurio darbai („Mindaugo karūnavimas“, paminklai, medaliai) žinomi visoje Lietuvoje.