Lietuviškos pavardės „Gaurylius“ kilmė siejama su žodžiu gaurėti („gaurėti“ – būti gauruotu, raukšlėtu, raižytu). Tai galbūt buvo pravardinės kilmės, nurodanti žmogų su raukšlėta oda ar veidu.
Istoriniuose šaltiniuose minima kunigaikščių Gaurylių giminė LDK laikais, ypač XVI–XVII a. Žymiausi atstovai:
- Jonas Gaurylius – LDK valstybinis veikėjas, Vitebsko kaštelionas (XVI a. pab.).
- Mykolas Gaurylius – jo sūnus, Mstislavlio vaivada (XVII a. pr.).
Ši pavardė šiandien yra reta.