Lietuviška pavardė „Firinauskas“ yra kilusi iš vokiškos pavardės Firnau, kuri galimai siejasi su vietovardžiais Vokietijoje. Gali būti sudaryta iš žodžių, reiškiančių „senas“ (vok. alt) ir „prieplauka“ arba „pelkė“. Lietuvoje ji sutinkama kaip paveldo pavardė, dažniausiai – Firnau adaptuota į lietuvišką formą su priesaga „-auskas“.
Įžymūs žmonės:
- Marius Firinauskas – Lietuvos futbolo teisėjas, FIFA kategorijos arbitras.
- Tomas Firinauskas – Lietuvos krepšininkas, žaidęs įvairiuose klubuose.