Pavardė „Endziulaitis“ yra lietuviška, kilusi iš vardo „Endrius“ (Andriejus) priesagos „-ulaitis“, rodančios jaunystę ar kilmę. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Endriaus sūnus“. Žymiausias jos turėtojas – poetas, vertėjas Bernardas Endziulaitis (1905–1987), gimęs Šiaurės Lietuvoje, prisidėjęs prie lietuvių literatūros ir kultūros.