Lietuviškos kilmės pavardė, kilusi iš žodžio „endzius“ (erškėtis). Garsiausias jos turėtojas – Janis Endzelinas (1873–1961), latvių kalbininkas, baltistikos pradininkas, didžiąją gyvenimo dalį dirbęs Lietuvoje ir Vokietijoje. Pavardę taip pat turėjo jo sūnus, kompozitorius Ingolfas Endzelinas (1929–2011).