Pavardė „Endrušaitis“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Andrius (arba Andrzej lenkų kalba). Tai patronimas, reiškiantis „Andriaus sūnus“. Garsiausias jos turėtojas – Jonas Endrušaitis (1898–1982), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistentas pokario metais. Pavardė taip pat žinoma dėl Antano Endrušaičio (1875–1928), kunigo, visuomeninio veikėjo ir signataro, pasirašiusio 1918 m. Lietuvos Nepriklausomybės aktą.