Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš vardo Andrius (Andrulaitis → Endrulaitis). Gali būti susijusi su žodžiu „endrė“ (ežerėlis, pelkė), nors mažiau tikėtina.
Žymiausi žmonės:
- Valdas Endrulaitis – Lietuvos krepšininkas, rungtyniaujantis „Lietkabelio“ komandoje.
- Tomas Endrulaitis – Lietuvos futbolo teisėjas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Šiaurės rytų regionuose (Panevėžio, Utenos apskritys).