Lietuviška pavardė „Endrukaitis“ yra patroniminė, kilusi iš vardo Andrius (dažniausia versija) arba Andrijus, Ondrejus. Ji reiškia „Andriaus (arba kito išvardinto vardo) sūnus“. Galūnė „-aitis“ būdinga lietuviškoms patroniminėms pavardėms.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Vytautas Endriukaitis – choro dirigentas, pedagogas.
Kazys Endriuškaitis – kunigas, visuomenės veikėjas (pavardės variantas).
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Andrius, reiškia „Andriaus sūnus“.