Kilminga pavardė, kilusi iš asmenvardžio Andrius (Endrius – viena iš jo senųjų formų). Lietuviškos pavardės dažnai baigiasi -aitis, nurodant sūnų arba kilmę iš tam tikro asmens. Taigi, Endriušaitis reiškia Andriaus sūnus arba kilęs iš Endriaus (Andriaus).
Įžymūs žmonės:
Ignas Endriušaitis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Kazimieras Endriušaitis – žurnalistas, redaktorius, visuomenės veikėjas.
Vytautas Endriušaitis – choro dirigentas, pedagogas.