Pavardė „Elenauskas“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Elenius (lotyniškas atitikmuo – „Helenijus“), kuris savo ruožtu siejasi su graikišku vardu Helena. Tai patroniminė pavardė, reiškiančią „Eleniaus sūnus“.
Žymiausi jos nešėjai:
Kazys Elenauskas (1912–1986) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, aktyvus rezistencijos dalyvis.
Valentinas Elenauskas (g. 1939) – inžinierius, politikas, Lietuvos Nepriklausomybės akto signataras.
Vladas Elenauskas (1911–1986) – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo „Elenius“, susijusi su Helena, o garsiausi – signataras Valentinas ir pulkininkas Kazys Elenauskai.