Lietuviška pavardė „Davnaravičius“ yra kilusi iš slaviškos kilmės asmenvardžio (galbūt „Davnor“ ar panašaus) su priesaga „-avičius“, nurodančia sūnaus ryšį. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Davnoro (arba panašaus vardo asmens) sūnus“.
Istorijoje žymiausias šios pavardės atstovas – Mikalojus Davainis-Davnaravičius (1869–1939), Lietuvos knygnešys, visuomenės veikėjas ir publicistas, aktyviai dalyvavęs spaudos draudimo laikotarpiu.