Kilmingos lietuviškos pavardės „Daunoravičius“ šaknis – asmenvardis Daunoras, kilęs iš baltiško žodžio, reiškiančio „kietas, tvirtas, patvarus“. Priesaga -avičius nurodo sūnų arba palikuonį („Daunoro sūnus“). Tai būdinga LDK bajorų, didikų pavardė.
Įžymiausias jos turėtojas – Mikalojus Daunoravičius (apie 1527–1585), LDK valstybinis veikėjas, diplomatas, Vitebsko kaštelionas, aktyvus reformacijos šalininkas ir humanistas. Jis rėmė kultūrą, buvo žinomas kaip Vilniaus akademijos (dabar Vilniaus universitetas) steigėjas ir globėjas.
Trumpai: pavardė atspindi tvirtybę ir kilmę iš garsios LDK didikų giminės, kurios paminėtinas atstovas yra Mikalojus Daunoravičius.