Kilmingos lietuviškos pavardės „Daniulaitis“ kilmė siejama su krikšto vardu Danielius, kuris reiškia „Dievas – mano teisėjas“. Tai yra patroniminė pavardė, sudaryta pridėjus priesagą „-aitis“, nurodančią sūnų arba kilmę iš tam tikro vyro (Danieliaus sūnus).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Stasys Daniulaitis (1908–1995) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, vienas Lietuvos partizanų judėjimo organizatorių.
Vytautas Daniulaitis (g. 1930) – Lietuvos ekonomistas, habilituotas socialinių mokslų daktaras.
Trumpai: pavardė „Daniulaitis“ kilusi iš vardo Danielius, reiškia „Danieliaus sūnus“. Tarp žymių jos turėtojų – partizanų vadas Stasys Daniulaitis ir ekonomistas Vytautas Daniulaitis.