Kilminga pavardė, kilusi iš slaviško vardo Danila (Danielius). Lietuvoje paplito LDK laikais, dažniausiai susijusi su baltarusių ar lenkų kilmės bajorais. Istoriniuose šaltiniuose minima nuo XVI a.
Įžymūs žmonės:
- Algirdas Danilavičius (g. 1951) – Lietuvos karinis veikėjas, generolas.
- Vladislavas Danilavičius (1881–1942) – Lenkijos karinis veikėjas, brigados generolas.
- Vladimiras Danilevičius (1852–1939) – Rusijos imperijos karinis veikėjas, generolas leitenantas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje ir Baltarusijoje, taip pat paplitusi Lenkijoje.