Pavardė „Danėlius“ yra lietuviška, kilusi iš krikšto vardo Danielius, kuris savo ruožtu siejasi su hebrajų vardu Daniel („Dievas yra mano teisėjas“). Tai patroniminė pavardė, rodanti tėvo vardą.
Žymiausias jos turėtojas – archeologas ir istorikas Ričardas Danėlius (g. 1935 m.), žinomas dėl tyrimų apie Lietuvos piliakalnius ir senąją kultūrą.