Kilminga pavardė, kilusi iš vardo Danielius (hebr. „Dievas – mano teisėjas“). Lietuvių kalboje įgavo priesagą „-aitis“, rodančią kilmę ar priklausymą („Danieliaus sūnus“).
Įžymūs žmonės:
Vidmantas Danelaitis – poetas, prozininkas.
Vytautas Danelaitis – architektas, visuomenės veikėjas.
Justinas Danelaitis – kunigas, visuomenės veikėjas.