Lietuviška pavardė „Dainoras“ yra kilusi iš vyriško vardo Dainius, kuris siejamas su žodžiu „dainuoti“ arba „daina“. Tai gali reikšti „dainų žmogų“ arba „dainininką“.
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo yra Algirdas Dainoras (1931–2001) – Lietuvos žurnalistas, redaktorius ir visuomenės veikėjas, aktyviai dalyvavęs Atgimimo laikotarpiu.