Kilminga pavardė, kilusi iš asmenvardžio Dainaras („dainų kūrėjas“ arba „dainų žmogus“) su priesaga -avičius, nurodančia sūnų arba palikuonį. Tai baltiškos kilmės pavardė, dažniausia Lietuvoje.
Įžymūs žmonės:
Marius Dainaravičius – futbolo žaidėjas.
Ričardas Dainaravičius – politikas, buvusios Telšių rajono savivaldybės meras.