Lietuviška pavardė „Čiupaila“ kilusi iš žodžio „čiupinėti“ – reiškiančio lėtai, atsargiai judėti, tyrinėti ar glostyti. Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogaus elgseną ar ypatumą.
Žymiausi šios pavardės žmonės – politikas Vytautas Čiupaila (vienas Lietuvos Nepriklausomybės Akto signatarų) ir verslininkas Raimondas Čiupaila.