Pavardė „Čiaupa“ yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš žodžio „čiaupas“ (čiaupė, čiaupinys), galbūt susijusi su vandens šaltiniu ar upeliu. Gali būti vietovardinis ar pravardinės kilmės.
Įžymūs žmonės:
- Jonas Čiaupas (1889–1962) – Lietuvos karinis veikėjas, generolas.
- Balys Čiaupas (1895–1944) – pedagogas, visuomenės veikėjas.
- Vytautas Čiaupas (g. 1936) – ekonomistas, politikas.
Trumpai: pavardė siejama su vandens šaltiniu, žinomi veikėjai – generolas J. Čiaupas, pedagogas B. Čiaupas, ekonomistas V. Čiaupas.