Lietuviška pavardė „Čepulskas“ kilusi iš slaviškos šaknies, susijusios su žodžiu, reiškusiu „čiopa“ arba „kuodas“ (plg. lenk. „czub“). Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogų su kuodu arba iškiliais plaukais.
Žymiausias jos turėtojas – Robertas Čepulskas, Lietuvos krepšininkas, ilgametis nacionalinės rinktinės žaidėjas, Europos čempionas (1939 m.). Taip pat minimas politikas Algirdas Čepulskas. Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus krašte.