Lietuviška pavardė „Cipka“ yra kilusi iš žodžio „cipas“ (mažas, trumpas) arba galbūt iš slaviškos kilmės žodžio, reiškiančio „cigonas“ (romas). Gali būti susijusi su asmenų, turėjusių trumpą ūgį arba kilusių iš čigonų bendruomenės, pravardė. Lietuvoje žinomi žmonės su šia pavardė:
- Ričardas Cipka – politikas, buvęs Šakių rajono meras.
- Marius Cipka – verslininkas, investicijų fondų valdytojas.