Pavardė „Brunaitis“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio bruneta – tamsesnio plauko ar odos žmogus. Tai patroniminė pavardė, galinti rodyti giminystės ryšį su asmeniu, turėjusiu tokią išvaizdą.
Įžymūs žmonės:
- Adolfas Brunaitis (1849–1907) – kunigas, visuomenės veikėjas, spaudos darbuotojas.
- Povilas Brunaitis (1903–1980) – karininkas, aviacijos inžinierius, disidentas.
- Aidas Brunaitis (g. 1975) – verslininkas, investuotojas, labdarys.