Kilminga pavardė, kilusi iš prūsiškos kilmės asmenvardžio „Brukau(s)“, kuris reiškia „barti, grumti“. Lietuvoje žinoma nuo XVI a. Žymiausias jos turėtojas – architektas ir menotyrininkas Mindaugas Brukauskas (g. 1969 m.), Lietuvos architektūros istorijos tyrinėtojas.