Lietuviškos pavardės „Braniauskas“ kilmė siejama su žodžiu „brolis“ (seniau – broly, bralia). Tai patroniminis pavardės variantas, reiškiantis „brolio sūnus“ arba tiesiog susijęs su giminystės ryšiais. Dažniausiai paplitusi Rytų Lietuvoje (Alytaus, Vilniaus regionai).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Marius Braniauskas – politikas, buvęs Alytaus meras.
Tomas Braniauskas – krepšininkas, žaidęs Lietuvos ir užsienio klubuose.
Algirdas Braniauskas – inžinierius, buvęs Lietuvos susisiekimo ministras.