Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio „Boranauskas“. Tai patronimas, reiškia „Boranausko sūnus“. Dažniausia asociacija – klasikinis XIX a. poetas Antanas Baranauskas, žymus „Anykščių šilelio“ autorius. Kiti žinomi Baranauskai: kalbininkas Jonas, kunigas Juozapas, inžinierius Vaclovas. Pavardės variantai: Baranauskas, Baranowski.