Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Belenius (galbūt iš lenk. Bielina arba baltų šaknies běl-). Dažniausia Lietuvoje, ypač Utenos ir Vilniaus rajonuose.
Įžymūs žmonės:
• Justinas Belenavičius – politikas, LR socialinės apsaugos ir darbo ministras.
• Kęstutis Belenavičius – politikas, buvantis Marijampolės meras.
• Mindaugas Belenavičius – krepšinio treneris.
• Ričardas Belenavičius – dainininkas, grupės „B’Avarija“ narys.