Lietuviška pavardė „Beinoravičius“ kilusi iš asmenvardžio „Beinoras“ (greičiausiai iš vokiečių „Bein“, reiškiančio „koja“) ir priesagos „-avičius“, nurodančios sūnų arba kilmę. Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Beinoro sūnus“.
Žymiausi jos turėtojai:
- Kęstutis Beinoravičius – politikas, buvusi Lietuvos socialinės apsaugos ir darbo ministras.
- Algirdas Beinoravičius – choro dirigentas, pedagogas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje, ypač Vilniaus ir Utenos apskrityse.