Kilminga, kilusi iš baltų kunigaikščių linijos. Pavardė susijusi su žodžiu „bedauti“ – garsiai šauktis, ragauti, taip pat gali būti siejama su vietovardžiu Bedauja. Istoriškai minima nuo XVI a.
Įžymūs žmonės:
- Vladislovas Bedaukas – karinis veikėjas, 1831 m. sukilimo dalyvis.
- Jonas Bedaukas – poetas, vertėjas, XX a. pradžios kultūros veikėjas.
- Kazys Bedaukas – inžinierius, vienas pirmųjų Lietuvos radijo konstruktorių.