Lietuviška pavardė „Baronauskas“ yra kilusi iš žodžio baronas, reiškiančio kilmingą titulą. Tai patroniminė pavardė, galinti rodyti, kad protėviai buvo susiję su baronu (pvz., tarnaudami ar gyvendami jo valdose) arba tiesiog buvo pravardė, išreiškianti autoritetą.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Mindaugas Baronauskas – Lietuvos krepšininkas.
Tomas Baronas (sceninis vardas) – Lietuvos dainininkas ir aktorius.
Trumpai: pavardė siejama su barono titulu, žinomi sportininkai ir artistai.