Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „barana“ (avių patinas). Dažniausiai siejama su žymiu poetu ir kalbininku Antanu Baranausku (1835–1902), Anykščių šilelio autoriumi. Kiti žinomi Baranauskai: kunigas, signataras Jonas Baranauskas (1879–1955) ir dailininkas Vincentas Baranauskas (g. 1973). Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.