Tai lietuviška pavardė, kilusi iš baltiškos asmenvardžio Barachas (galbūt iš bar-, susijusio su kovomis) formos su priesaga -auskas. Ji nurodo kilimą iš tam tikros šeimos ar vietovės.
Garsiausias jos nešiotojas – Marius Baranauskas (g. 1979 m.), Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas. Kiti žinomi žmonės: poetas Antanas Baranauskas (1835–1902), rašęs „Anykščių šilelį“, ir kalbininkas Danielius Baranauskas (g. 1984 m.).