Lietuviška pavardė „Baniūnas“ yra kilusi iš žodžio banius – senovės lietuvių karinis pareigūnas, vadovavęs būriui (mažam karių padaliniui). Tai buvo atsakinga, gerbiama pareigybė kariuomenėje, tad pavardė galėjo nurodyti asmens, užimančio šias pareigas, arba jo palikuonis.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Stasys Baniūnas (1901–1979) – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
Kazys Baniūnas (1904–1976) – Lietuvos agronomas, žemės ūkio organizatorius.
Algirdas Baniūnas (g. 1937) – Lietuvos fizikas, habilituotas fizinių mokslų daktaras.
Trumpai: pavardė kilusi iš karinės pareigybės „baniaus“, o garsiausi jos turėtojai – karininkas Stasys Baniūnas ir mokslininkas Algirdas Baniūnas.